Esetenként azonban eltér tőle, s régebbi De motujában használt (arisztoteliánus) propozíót vesz át. „Ez azonban nem azt jelenti – „mentegeti” Drake Galileijét –, hogy elfordult volna az arkhimédészi eljárásoktól, inkább csak azt, hogy gyakorlati szempontból írva fizikát előnyben részesítette a matematikai bizonyításokkal átszőtt tényleges megfigyelés alkalmazását, amint majd a vízben lévő testekről írt könyvében is teszi” (Drake, At work… 60).